El anterior día de taller (jueves 26 de mayo), comprobamos si los finales de carrera estaban bien colocados, pero con uno de ellos tuvimos un problema, la base del puente no llegaba a tocar el final de carrera situado en la parte superior del puente.
A continuación, nos pusimos manos a la obra, y decidimos colocar unos listones de madera, para que el final de carrera estuviera más abajo y pudiera funcionar.

Después, conectamos los cables a los finales de carrera, el circuito ya está finalizado.

El interruptor esta preparado para unir los cables y que todo funcione correctamente.